Dreamer GUNDAM의 블로그::무료로 뉴타입이 되는 별까지 앞으로 356광년

Rob Hess의 SIFT

1. 살펴 보기

SIFT는 Scale ... 을 의미하는 것이고...자세한 내용은 다음에 기회되는 대로 정리해서 올리도록 하겠습니다.

인터넷에 찾아보면 여러가지 버전의 구현된 코드를 찾아볼 수 있습니다.

귀찮게도 C로 되어 있는것 보단 MATLAB이나 C#같은 것으로 되어 있어서 상당히 귀찬습니다.

이번에 발견하여 분석한 코드는 Rob Hess의 코드이며, C로 되어 있습니다. 

Rob Hess는 오래곤 주립대학의 컴퓨터 공학과 박사과정 학생으로 컴퓨터 비젼을 전공으로 하고 있습니다.

홈 페이지는 이곳에 있습니다.

http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html

홈페이지에 보면 몇가지 알고리듬을 공부하고 올려놓았지만, 가장 관심이 가는것은  SIFT입니다.

최신 버전은 2009년 1월에 1.1.1을 만들었습니다. 이전 버전과 바뀐 부분은

라이브러리를 정적으로 만들 수 있도록 Makefile을 수정한 부분과,

Visual C를 VC2005에서 컴파일 되도록 하였다는 부분

그외에 API들을 수정하여서 버그들을 정리했다고합니다.

소스 코드는 리눅스 버전과 윈도우즈 버전의 코드를 가지고 있고 각각 이 곳에서 받을 수 있습니다.

리눅스 버전 : TAR.GZ

윈도우즈 버전 : ZIP

이 SIFT 버전은 OpenCV 에 기반하고 있으며  RANSAC 은 GNU Scientific Lib에 기반하고 있습니다.

이제 아래 그램을 보면 SIFT가 무엇을 하는 지에 대해서 알 수 있습니다

왼쪽의 카드를 오른쪽의 그림 더미에서 찾아내는 것입니다.

아래 그림을 다시 보면

이 되어서 원하는 이미지가 있는 위치를 정확하게 찾아 낼 수 있습니다.

1. 코드의 컴파일

컴파일을 할려면 Visual C++에서 먼저 컴파일을 하였습니다.

우선 VC Project 를 로드하여 컴파일을 하면 다음과 같이 에러가 발생합니다.

LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'cvd.lib'

해당 라이브러리를 찾을 수 없다는 의미이고,

이 라이브러리는 opencv debug lib을 의미합니다.

2. OpenCV 설치

2.1 다운로드 및 설치

OpenCV를 다운로드 합니다.

Source Forge에서 다운로드 합니다.

아래 사이트에서 다운 받을 수 있습니다.

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary

여기서 윈도우즈 버전을 다운받아서 설치합니다. 실행 파일로 되어 있으므로 그렇게 어렵지는 않을듯 합니다.

설치 중간에 환경 변수 세팅을 물어보므로, 그때 YES라고 해서 설치를 합니다.

설치가 끝나면 View Documents를 보게 됩니다.

C:\Program Files\OpenCV\docs\index.htm

링크이므로 틈틈히 찾아보면 정보를 얻을 수 있습니다.

2.2 디버깅 라이브러리 만들기

설치된 코드는 실행 코드이다. 개발시에는 디버깅용 코드가 필요하므로 디버깅 버전의 라이브러리를 만드러야 한다.

c:\Program Files\OpenCV\_make

폴더에 가서 opencv.dsw를 클릭합니다.

그러면 버전문제에 대한 문의 다이얼로그가 나타난다. 모두 YES라고 선택하면 된다.

그러면 다음과 같은 창이 나타난다.

그럼 이제 BUILD->Batch Build를 선택하면 다음과 같은 창이 나타난다.

그럼 win32 Release와 Win 32 Debug를 모두 선태한다.

이후에 Build를 눌러서 라이브러리를 모두 컴파일 한다.

경고도 나타나지만 무시하고 진행하면 컴파일이 완료된다.

2.3 라이브러리 오류 수정

실제로 깨끗하게 완료된것이 아니다.

과 같이 오류가 발생합니다. 이전 버전에도 있던 오류인데 아직도 살아있다는게 놀라울 따름입니다.

하여튼 수정합니다.

cvaux.h : 1159 행 부근을 보면

/

이 있습니다. 여기서

을

으로 바꿉니다.

이번에는 잘 진행합니다.

2.4 라이브러리 오류 수정

컴파일 끝에 2개가 컴파일이 안되었다고 나옵니다.

나온것을 보면

으로 되어 있습니다.

이것은 cvcap_dshow.cpp 파일이 highgui project에 포함되어 있지 않아서 생긴 오류이다.

src에 이것을 추가합니다.

위의 그림처럼 추가하면 됩니다.

그래도 오류가 발생하는데 일단 라이브러리를 추가합니다.

C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\_graphics\lib

그리고 다시 컴파일을 하면 역쉬 에러가 나옵니다.

과 같이 에러가 발생한다.

소스 파일을 찾아서 잘 보면 모두 VIDEO INPUT을 직접 받을때 사용하는 함수들 입니다. 

현시점에서 외부에서 직접 비디오 입력을 받을 일이 없으므로 그냥 넘어가서

_highgui,h파일에서 다음과 같이 수정한다.

을

#endif

으로 수정해서 막아버리고 컴파일 하면.. 잘 됩니다.

3 OpenCV 환경 설정

할때마다 컴파일 환경을 잡아주는 것이 귀찮으므로 일단 전체 환경 설정을 한번 하여줍니다.

3.1 헤더 파일 폴더의 추가

Tools-> Opetions을 선택하여 나타난 다이얼로그 박스에서 Directories 탭을 선택합니다

Tools->Options을 선택하여 나타난 다이얼로그 박스에서 Projects and Solutions 항목의 VC++ Directories를 선택하면 아래와 같은 창이 됩니다.

Platform에 Win 32를 Show Directories에 Includes files를 선택한 후에

새로운 Header File Folder를 선택합니다.

C:\Program Files\OpenCV\_make

C:\Program Files\OpenCV\cv\include

C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include

C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include

C:\Program Files\OpenCV\ml\include

C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\ffopencv

C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\_graphics\include

을 모두 설치합니다.

3.2 라이브러리 폴더 추가

이번에는 라이브러리 폴더를 같은 방법으로 추가합니다.

위의 그림과 같이 Library Files를 선택한 뒤에

C:\Program Files\OpenCV\lib

을 추가합니다.

이렇게 하면 준비가 끝났습니다.

4. 다시 컴파일

SIFT를 다시 컴파일 하면 이번엔 잘 된다.

실행하면 다음과 같은 오류가 나타난다.

이것은 환경 변수에 PATH를 다음것을 추가합니다.

C:\Program Files\OpenCV\bin

5. 다시 실행

이제 SIFT를 다시실행한다.

그럼 아래 그림이 나타난다.

이제 정상적으로 컴파일이 되었다.

아래 그림은 약간 수정한 코드로 만든 이미지입니다.

잘 동작하고 있습니다.

사람을 찾습니다.

어디에 

C  언어 이해하고 있으면서

Computer Architecture를 이해하는 사람을 보셨나요 ?

취업 사이트에 올린 구인 광고나 회사 홈피에 있는 구인 광고는 정말 거창한것 같지만 사실 딱 두가지만 바라는 겁니다. C언어와 Computer Architecture 입니다. (신입은 C만 잘해도 됩니다. ^^)

몇년 전부터 사람을 찾느라고 매달 2~3명씩 면접을 보는 것 같습니다.

그런데 아직도 사람을 찾고 있습니다. 

거듭 말씀드리지만, 신입사원이라면 C언어만 이해해도 좋은데 사람 찾기가 쉽지 않네요

회사가 크고 작고의 문제가 아닌듯 합니다.

사상 최대의 취업 난이네 하여도 회사는 사상 최대의 구인난에 시달리고 있으니 아이러니 합니다.

그동안 면접 본 사람이 못해도 000명은 넘은 것 같습니다만, 실제 채용된 사람은 3명 정도입니다.

그렇다고 회사가 정말 고난도의 인력을 요청하는 것도 아니라는 생각을 합니다.

정말 기본적인 것이죠.

채용 기준을 낮추라는 압력(?)이 조언이 주변에서 들어오지만, 이미 이정도의 채용 기준이면 한껏 낮추었다고 생각합니다.

요새는 왜 이렇게 사람뽑기가 힘들까요 ?

생각해보면 

1. 반도체 설계라는 직업군이 사실은  3D업종 이라는 비밀이 만천하에 공개 되었고

2. 공대 기피현상의 여파가 구인난까지 밀려들어온것 같습니다.

1번에 대해서는

3D직군이라는 것은 재론의 여지가 없이 사실입니다. 엄청 몸빵하는 직군임에 틀림이 없습니다. FAB-IN할때에는 모두 신경이 곤두서서 밤을 새며 지내기 일쑤이기 떄문에, 엄청 고로운 직군입니다. 이건 사실이기 때문에 변명할 거리가 없네요 하지만 다른 직군을 좀 봐주세요.. 다른 직군도 힘들기는 매 한가지 입니다.

2번에 대해서는 

사실, 지금은 영업, 연구, 마케팅의 구분이 없는 시대가 되기 시작했습니다.

직군의 구분은 있을런지 모르지만, 생각과 행동은 구분이 없습니다. 

엔지니어가 마케팅을 이해하여야 하고, 세일즈를 이해해야 하는 것 처럼

마케팅이 엔지니어링을 이해하지 못하고는 발 붙이기 힘든 시대입니다. 

시작할때야 차이가 존재하지만 점점 차이가 없어지고, 결국 종합적인 능력을 가진 사람이 더 높은 세상을 향해 

나아가게 되어 있습니다.

아무것도 모르는 사람이 마케팅을 한다고 자리에 눌러 앉아서 기울어가는 회사를 보는게 한두군데가 아니어서

더욱 그런 시대라는 것을 절감하게 됩니다.

그렇지만~~!!!! 버뜨...

자신이 만든 칩이 움직이는 것을 보는 것이 

얼마나 신기한 것인지,

얼마나 두군거리는 것인지 

얼마나 황홀한 것인지

느낄 수 있는 사람이라면, 느껴보고 싶은 사람이라면 연락을 주세요.. 

얼마전에 연구 결과물을 보니 국내에 약 150개 정도의 FAB-Less가 있고 인력은 4000명 정도 된다고 합니다.

마치 F.S.S( 파이브 스타 스토리의 약어죠.. 유명한 애니)에 보면 

기사는 숫자가 늘지도 줄지도 않는다는 대사가 나옵니다.  한사람의 기사가 만들어질려면 한사람의 기사가 죽어야 하는것 처럼

한사람의 엔지니어가 은퇴할때가 되어야 한사람의 엔지니어가 탄생하는게 아닌가 하는 생각이 듭니다.

우리나라 반도체 인력 종사자가 4000명일지에 대해서는 약간 의문이긴 합니다만,  (실상은 더 적을것이라 생각합니다.)

4000명의 엔지니어로 이 넓은 세상을 커버하기는 버거울 것 같습니다.

지금 있는 회사에서도 사람을 채용하기 위해서는 기존의 방법으로는 안된다고 생각이 됩니다.

뭔가 다른 방법과 대안을 찾아서 준비를 시작해야 합니다.

개인적으로도

회사에서도

국가에서도

다른 방안이 필요한 때입니다.

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오해의 소지가 좀 있을것 같아서.. 

- 우리회사 대우가  낮지는 않습니다. 

- 다른 것들도 잘 해주는 편입니다.

- 위치가 불리한 것은 인정.. 음.. 얼렁 이사가야지..